理工系の学生が、無理なく線形代数を学習できるよう配慮してまとめられた教科書。どのような理由があってそうなっているのかという理論の裏側にも光をあて、本質的な理解をするための助けとなるような書き方がなされている。証明法も簡潔にした。
もくじ情報：１　２次元・３次元ベクトル空間の線形代数（２次元ベクトルと３次元ベクトル；空間内の直線と平面の方程式　ほか）；２　行列と連立１次方程式（一般の行列；行列の基本変形　ほか）；３　数ベクトル空間（部分空間とベクトルの１次関係；基底と次元　ほか）；４　正方行列の対角化（固有値と固有ベクトル；行列の対角化　ほか）；５　線形空間（線形空間；基底と次元　ほか）；Ａ　オンライン演習「愛あるって」

桂　利行(カツラ　トシユキ)
１９７６年東京大学大学院理学系研究科博士課程（数学専攻）中退。現在、法政大学理工学部教授、東京大学名誉教授、理学博士