この教科書は、物理学の一部として大学初学年に学習する「力学」と大学高学年で学習する機械振動学、機械運動学の仲立ちをする学問領域を扱っています。実際の機械システムに即して、高校までに習得したニュートン力学をさらに深く理解すると同時に新たに解析力学を習得することにより、より広く、より複雑な機械システムの動力学的問題を解決する能力を養うことを意図し、副題を「機械系のダイナミクス」としています。
もくじ情報：１　力学の基礎知識；２　質点の運動；３　質点系、剛体および剛体系の力学；４　解析力学の基礎事項；５　機械の振動；６　回転体の力学；７　往復機構の力学

金光　陽一(カネミツ　ヨウイチ)
１９４３年香川県に生まれる。１９６６年東京工業大学理工学部機械工学科卒業。現在、九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門教授・工学博士