本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
もくじ情報：第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳのセットアップ；サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）；第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる；Ｔｏｐｉｃを用いた通信；Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信；Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方；ＲＯＳの分散処理を試してみる）；第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御；ＲＯＳでカメラを利用してみる；単眼カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた物体追従）

鹿貫　悠多(カヌキ　ユウタ)
１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）