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２輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 Ａｒｄｕｉｎｏを使った特殊車輪走行メカニズム 特殊車輪走行メカニズムの走行制御を、原理から実践まですべて解説。/Ｎｅｘｔ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｎｅｗ Ｔｈｉｎｋｉｎｇ ａｎｄ Ｎｅｗ Ｗａｙｓ
榊正憲／著
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