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本 > コンピュータ > プログラミング > Ｐｙｔｈｏｎ
出版社名：講談社
出版年月：2019年10月
ISBN：978-4-06-517006-9
３８８Ｐ　２６ｃｍ
詳解確率ロボティクス　Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装
上田隆一／著
 
組合員価格 税込 3,861円
(通常価格 税込 4,290円)
割引率 10%
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初学者が学びやすいように、ＰｙｔｈｏｎのＪｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋを利用した。第一人者が書き下ろす至極の入門書！
初学者が学びやすいように、ＰｙｔｈｏｎのＪｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋを利用した。第一人者が書き下ろす至極の入門書！
内容紹介・もくじなど
赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
もくじ情報：第１部　準備（はじめに；確率・統計の基礎；不確かさのモデル化）；第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定；カルマンフィルタによる自己位置推定；パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ；グラフ表現によるＳＬＡＭ）；第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法；強化学習；部分観測マルコフ決定過程）；付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析；計算）
赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
もくじ情報：第１部　準備（はじめに；確率・統計の基礎；不確かさのモデル化）；第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定；カルマンフィルタによる自己位置推定；パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ；グラフ表現によるＳＬＡＭ）；第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法；強化学習；部分観測マルコフ決定過程）；付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析；計算）
著者プロフィール
上田　隆一(ウエダ　リュウイチ)
博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手～助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
上田　隆一(ウエダ　リュウイチ)
博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手～助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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