「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。
もくじ情報：第１部　基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）とは；「ＲＯＳ」の勉強の仕方　ほか）；第２部　基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）；第３部　基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）；第４部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」　ほか）

小倉　崇(オグラ　タカシ)
東京大学情報理系研究科博士課程修了。大学院卒業後社会人になり、趣味でＲＯＳを勉強し始める。２００９年から日本初のＲＯＳのＢｌｏｇを開始。ＹｏｕＴｕｂｅなどでＲＯＳを使ったり使わなかったりしたロボットを作って発表していた。２０１９年にスマイルロボティクス（株）創業。代表取締役社長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）