もくじ情報：第１章　環境構築とパーツの入手；第２章　Ｒｕｓｔ　ｘ　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏに慣れる；第３章　シリアル通信；第４章　ＢＮＯ０５５から姿勢情報を読み取る；付録Ａ　インストールに失敗→Ｒｕｓｔのバージョンを落としてみる；付録Ｂ　正確に１秒周期でＬチカする；付録Ｃ　シリアル通信の開始；付録Ｄ　出力情報のグラフ表示；付録Ｅ　ＢＮＯ０５５の動作モード；付録Ｆ　センサ情報による姿勢角の計算原理；付録Ｇ　ＢＮＯ０５５におけるオイラー角の取り扱い；付録Ｈ　参考文献リスト

大野　駿太郎(オオノ　シュンタロウ)
国立大学助教。医師・博士（医学）。統計検定１級。専門は神経科学。個人活動として、自然科学・社会科学分野とプログラミングを融合させた情報を発信する艮電算術研究所を運営する傍ら、大学院生時代には各種ハッカソンや研修での技術講師を勤めた。最近では主にＲｕｓｔ言語を駆使したロボット開発や、関連ライブラリの整備を行っている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）