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出版社名：コロナ社
出版年月：2023年12月
ISBN：978-4-339-04686-1
２１４Ｐ ２６ｃｍ
不整地移動ロボティクス
永谷圭司／編著 石上玄也／共著 遠藤大輔／共著 永岡健司／共著 遠藤玄／共著 程島竜一／共著 亀川哲志／共著 田中基康／共著
組合員価格 税込
3,762
円
(通常価格 税込 4,180円)
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報：０ 不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）；１ 車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動 ほか）；２ 脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論 ほか）；３ ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画 ほか）
もくじ情報：０ 不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）；１ 車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動 ほか）；２ 脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論 ほか）；３ ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画 ほか）
著者プロフィール
永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
１９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授
永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
１９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授
１９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授
１９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授