本書は大学理工科系学部の学生を対象に、教科書または参考書として要点を簡潔に修得させることを目標に書かれている。テキストとして使用するための便宜を考え、教養課程で履修する内容も若干重複して含めた。解析力学の章ではラグランジュの方程式に習熟することを考えてそれを重点的に述べた。各章末には比較的標準的な演習問題をかなり多く載せ、巻末にその解答を与えて読者の学力養成の資に供している。
もくじ情報：１　ベクトルと運動学；２　質点の運動；３　質点系の力学；４　剛体の力学；５　解析力学