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計測・制御
出版社名:コロナ社
出版年月:2000年5月
ISBN:978-4-339-03304-5
188P 21cm
線形システム制御入門/システム制御工学シリーズ 4
梶原宏之/著
組合員価格 税込
2,475
円
(通常価格 税込 2,750円)
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内容紹介・もくじなど
状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。
もくじ情報:1 物理法則から状態方程式を導く;2 状態方程式から安定性を調べる;3 いつ安定化できるのか;4 センサが足りないが大丈夫か;5 安定化を適切に行う;6 定値外乱の影響を抑制する;7 非線形の運動方程式から始める;8 伝達関数から状態空間表現を導く
状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。
もくじ情報:1 物理法則から状態方程式を導く;2 状態方程式から安定性を調べる;3 いつ安定化できるのか;4 センサが足りないが大丈夫か;5 安定化を適切に行う;6 定値外乱の影響を抑制する;7 非線形の運動方程式から始める;8 伝達関数から状態空間表現を導く
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もくじ情報:1 物理法則から状態方程式を導く;2 状態方程式から安定性を調べる;3 いつ安定化できるのか;4 センサが足りないが大丈夫か;5 安定化を適切に行う;6 定値外乱の影響を抑制する;7 非線形の運動方程式から始める;8 伝達関数から状態空間表現を導く
もくじ情報:1 物理法則から状態方程式を導く;2 状態方程式から安定性を調べる;3 いつ安定化できるのか;4 センサが足りないが大丈夫か;5 安定化を適切に行う;6 定値外乱の影響を抑制する;7 非線形の運動方程式から始める;8 伝達関数から状態空間表現を導く