内容紹介：大学における研究、学会発表、学術論文では、現代制御理論関係が9割を占めていますが、産業界ではその比率は逆転し、古典制御理論に基づいて設計したPID制御がいまだ主流を占めています。その点では、大学などにおいて制御理論の講義を受けても、PID制御系設計の観点からすれば、十分な知識を授かったとはいえないのが現状です。そこで本書では，制御理論の基礎の部分は割愛して、「システムの解析」と「PID制御系設計」の二つのテーマに絞り込み、演習を中心に、図も多く用いて、わかりやすく解説をしました。数値例を通して、理論を実際
もくじ情報：第１章　システムと制御；第２章　過渡応答と安定性；第３章　ラウス・フルビッツの安定判別法；第４章　ナイキストの安定判別法；第５章　定常特性；第６章　ＰＩＤ制御；第７章　部分的モデルマッチング法；第８章　ディジタルＰＩＤ制御；第９章　多変数ＰＩＤ制御；第１０章　多変数Ｉ‐ＰＤ制御

森　泰親(モリ　ヤスチカ)
１９７６年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。１９８１年同大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了（工学博士）。１９９９年防衛大学校機械システム工学科教授。２００３年東京都立科学技術大学電子システム工学科教授。２００５年首都大学東京システムデザイン学部教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）