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出版社名：東京電機大学出版局
出版年月：2012年10月
ISBN：978-4-501-32890-0
２２８Ｐ　２１ｃｍ

カルマンフィルタの基礎

足立修一／共著　丸田一郎／共著

組合員価格税込 2,871円
(通常価格税込 3,190円)
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カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。

内容紹介・もくじなど

もくじ情報：第１章　はじめに；第２章　時系列のモデリング；第３章　システムのモデリング；第４章　最小二乗推定法；第５章　ベイズ統計；第６章　線形カルマンフィルタ；第７章　非線形カルマンフィルタ；第８章　カルマンフィルタの応用例；付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

著者プロフィール

足立　修一(アダチ　シュウイチ)
学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。職歴、（株）東芝総合研究所（１９８６～１９９０年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）、教授（２００２年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３～１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３～２００４年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（２００６年）

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