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Python
出版社名:オライリー・ジャパン
出版年月:2017年12月
ISBN:978-4-87311-809-3
457P 24cm
プログラミングROS Pythonによるロボットアプリケーション開発
Morgan Quigley/著 Brian Gerkey/著 William D.Smart/著 河田卓志/監訳 松田晃一/訳 福地正樹/訳 由谷哲夫/訳
組合員価格 税込
3,762
円
(通常価格 税込 4,180円)
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内容紹介・もくじなど
ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキ…(
続く
)
ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。
もくじ情報:第1部 基礎(イントロダクション;準備 ほか);第2部 ROSを使って動き回る(Teleop‐bot(テレオペボット);環境の地図を作る ほか);第3部 知覚と振る舞い(Follow‐bot(フォローボット);巡回 ほか);第4部 ROSに組み込む(新しいセンサーとアクチュエーター;自作の移動ロボット ほか);第5部 ヒントとこつ(ツール;ロボットの振る舞いをデバッグする ほか)
著者プロフィール
クイグリー,モーガン(クイグリー,モーガン)
ROS(Robot Operating System)を開発・保守するOSRF(Open Source Robotics Foundation)の共同設立者。スタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得
クイグリー,モーガン(クイグリー,モーガン)
ROS(Robot Operating System)を開発・保守するOSRF(Open Source Robotics Foundation)の共同設立者。スタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得
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もくじ情報:第1部 基礎(イントロダクション;準備 ほか);第2部 ROSを使って動き回る(Teleop‐bot(テレオペボット);環境の地図を作る ほか);第3部 知覚と振る舞い(Follow‐bot(フォローボット);巡回 ほか);第4部 ROSに組み込む(新しいセンサーとアクチュエーター;自作の移動ロボット ほか);第5部 ヒントとこつ(ツール;ロボットの振る舞いをデバッグする ほか)