内容紹介：まえがき（一部抜粋）　本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。　そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。　本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。みなさんが手掛けるロボットが、迷うことなく地図をつくりあげ、その道を進んでいくことを願ってやまない。