内容紹介：★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！【主な内容】第1章　AIロボットをつくろう！第2章　はじめてのROS2第3章　音声認識・合成第4章　ナビゲーション第5章　ビジョン第6章　マニピュレーション第7章　プランニング付録A　ローンチファイルの書き方付録B　アクション通信のプログラム付録C　ロボットアームの速度の運動学付録D　座標系と姿勢の表現付録E　tf: 座標系の管理
実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
もくじ情報：ＡＩロボットをつくろう！；はじめてのＲＯＳ２；音声認識・合成；ナビゲーション；ビジョン；マニピュレーション；プランニング；ローンチファイルの書き方；アクション通信；ロボットアームの速度の運動学；座標系と姿勢の表現；ｔｆ：座標系の管理

出村　公成(デムラ　コウセイ)
１９９６年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程修了。博士（工学）。１９９７年金沢工業大学工学部講師を経て、２００３年～２００４年ＭＩＴ客員研究員、２００４年同大学工学部助教授、２００７年同教授、２０１０年ＦＭＴ研究所研究員兼務、現在に至る。２００２年～２００４年ＲｏｂｏＣｕｐ世界大会中型リーグ準優勝、２０１３年ＲｏｂｏＣｕｐ　Ｊａｐａｎ　Ｏｐｅｎ人工知能学会賞、２０１６年同大会＠Ｈｏｍｅ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ優勝、２０１８年同大会ヒューマノイドリーグ優勝