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計測・制御
出版社名:講談社
出版年月:2024年2月
ISBN:978-4-06-534539-9
269P 21cm
イラストで学ぶ制御工学
木野仁/著 谷口忠大/監修 峰岸桃/絵
組合員価格 税込
2,772
円
(通常価格 税込 3,080円)
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内容紹介・もくじなど
内容紹介:『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です!ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック1号がついに登場します。・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。【主な内容】第1章 いろいろなものを制御しよう第2章 制御と運動方程式第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法第4章 主な機械要素の伝達関数第5章 ブロック線図第6章 応答の基礎とステップ応答第7章 周波数応答第8章 状態空間表現…(
続く
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内容紹介:『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です!ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック1号がついに登場します。・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。【主な内容】第1章 いろいろなものを制御しよう第2章 制御と運動方程式第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法第4章 主な機械要素の伝達関数第5章 ブロック線図第6章 応答の基礎とステップ応答第7章 周波数応答第8章 状態空間表現第9章 線形代数の基礎第10章 自由システムと安定性第11章 倒立振子への応用第12章 レギュレータ第13章 オブザーバ第14章 より高度な制御第15章 まとめ
そして伝説へ…ホイールダック1号はこうして生まれた!!!!!!ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できる!ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴める!古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊!
もくじ情報:第1章 いろいろなものを制御しよう;第2章 制御と運動方程式;第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法;第4章 主な機械要素の伝達関数;第5章 ブロック線図;第6章 応答の基礎とステップ応答;第7章 周波数応答;第8章 状態空間表現;第9章 線形代数の基礎;第10章 自由システムと安定性;第11章 倒立振子への応用;第12章 レギュレータ;第13章 オブザーバ;第14章 より高度な制御;第15章 まとめ
著者プロフィール
木野 仁(キノ ヒトシ)
1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。技術士(機械部門)。現在、中京大学工学部機械システム工学科教授
木野 仁(キノ ヒトシ)
1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。技術士(機械部門)。現在、中京大学工学部機械システム工学科教授
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もくじ情報:第1章 いろいろなものを制御しよう;第2章 制御と運動方程式;第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法;第4章 主な機械要素の伝達関数;第5章 ブロック線図;第6章 応答の基礎とステップ応答;第7章 周波数応答;第8章 状態空間表現;第9章 線形代数の基礎;第10章 自由システムと安定性;第11章 倒立振子への応用;第12章 レギュレータ;第13章 オブザーバ;第14章 より高度な制御;第15章 まとめ