もくじ情報：１　「群れ」を作ってみよう！；２　ＢｏｉｄｓモデルをＰｙｔｈｏｎで作ってみよう！（Ｐｙｔｈｏｎについて；環境の構築；基礎；四則演算；変数・リスト・配列・行列；制御文；描画・動画のプロット・データの保存と出力；Ｂｏｉｄｓモデルの実装とシミュレーション）；３　スワーム制御をやってみよう！（リーダ・フォロワモデル；シープドッグのシミュレーション；Ｂｏｉｄｓモデルの設計；制御対象と制御目的；先行研究における牧羊犬の誘導コントローラ）；４　群れモデルの紹介とＰｙｔｈｏｎによる実装（実際のヒツジの群れモデル；実際の魚群モデル；物理模倣モデル）；５　シープドッグモデルの紹介とＰｙｔｈｏｎによる実装（動的ターゲット切り替え制御；動的ターゲット切り替え制御法のシミュレーション；最遠個体追跡制御；最遠個体追跡制御のシミュレーション）；６　「群」に関する諸研究（群れをなす生物の制御構造：自律分散構造；スワームロボットの歴史；マルチエージェントシステムの歴史；人工知能分野；システム制御分野；シープドッグシステムの歴史；シープドッグシステムとは；シープドッグシステムの先行研究；シープドッグシステムのシミュレーションに関する研究；実世界での応用に関する研究；シープドッグシステムと機械学習）

角田　祐輔(ツノダ　ユウスケ)
２０１６年大阪大学工学部応用理工学科卒業。２０２４年兵庫県立大学助教