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出版社名:日本機械学会
出版年月:2026年1月
ISBN:978-4-627-68131-6
248P 21cm
基礎からの制御工学/JSMEやさしいテキストシリーズ
菊植亮/〔ほか〕共著
組合員価格 税込 2,673
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内容紹介・もくじなど
「機械系のための制御」新定番!豊富な図と厳選された例題・演習問題により制御工学の基礎を丁寧に解説。機械工学を知り尽くした日本機械学会が、制御工学の基礎を学ぶための新たな定番の教科書として、本書を自信をもってお届けします。必須の全10章収録。
もくじ情報:第1章 制御工学とシステム;第2章 ラプラス変換と伝達関数:古典制御論の基礎;第3章 ブロック線図;第4章 周波数応答;第5章 入出力安定性、極、零点;第6章 伝達関数に基づく制御器設計;第7章 状態方程式:現代制御論の基礎;第8章 状態フィードバックに基づく制御器設計;第9章 オブザーバによる状態推定;第10章 離散時間表現とz変換:デジタル…(続く
「機械系のための制御」新定番!豊富な図と厳選された例題・演習問題により制御工学の基礎を丁寧に解説。機械工学を知り尽くした日本機械学会が、制御工学の基礎を学ぶための新たな定番の教科書として、本書を自信をもってお届けします。必須の全10章収録。
もくじ情報:第1章 制御工学とシステム;第2章 ラプラス変換と伝達関数:古典制御論の基礎;第3章 ブロック線図;第4章 周波数応答;第5章 入出力安定性、極、零点;第6章 伝達関数に基づく制御器設計;第7章 状態方程式:現代制御論の基礎;第8章 状態フィードバックに基づく制御器設計;第9章 オブザーバによる状態推定;第10章 離散時間表現とz変換:デジタル制御系への実装
著者プロフィール
菊植 亮(キクウエ リョウ)
1998年京都大学工学部卒業。2017年広島大学大学院教授
菊植 亮(キクウエ リョウ)
1998年京都大学工学部卒業。2017年広島大学大学院教授