内容紹介：Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ　Ｒ４　ＷｉＦｉ上でリアルタイムＯＳを一から自作します。ブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらにマイコンで動くＰｙｔｈｏｎ処理系「ＴｉｎｙＰｙｔｈｏｎ」、ハードウェアＰＷＭ・ＡＤＣによる制御、強化学習で四脚ロボットを歩かせるＰｈｙｓｉｃａｌ　ＡＩへの一歩まで踏み込みます。
フィジカルＡＩ時代だからこそ理解しておきたい、複数のタスクを「時間どおり」に動かすＲＴＯＳの仕組み。割り込み処理からタスク切り替え、ロボット制御まで。Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　ＷｉＦｉでリアルタイムＯＳを自作しながら学ぼう！
もくじ情報：第１部　準備編（Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　ＷｉＦｉで作る自作ＯＳ；Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥで動かす（入門編）；ＰｌａｔｆｏｒｍＩＯで動かす（本書の標準環境））；第２部　本編（ブートシーケンス；ベアメタルからの出発；コンテキストスイッチの実装；プリエンプティブスケジューラ；対話型シェル；メモリ保護；ＬＥＤマトリクス可視化；簡易インタプリタ；統合とロボット制御；ＦｒｅｅＲＴＯＳで同じことをやってみる；ＴｉｎｙＰｙｔｈｏｎ―マイコンで動くＰｙｔｈｏｎを作る；ハードウェア制御の深層―ＰＷＭ生成とＡ／Ｄ変換；四脚ロボットを歩かせる―Ｐｈｙｓｉｃａｌ　ＡＩへの一歩）；第３部　応用編（ロックと同期―食事する哲学者を解く；ユーザー／カーネルモードとＳＶＣ―自分のＯＳにシステムコールを生やす；ヒープ自作―ｍａｌｌｏｃ／ｆｒｅｅを書く；最小ファイルシステム―Ｆｌａｓｈ上にＬｉｔｔｌｅＦＳを載せる）

矢野倉　伊織(ヤノクラ　イオリ)
東京大学大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　助教。２０１３年茨城工業高等専門学校卒業。２０２１年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了。博士（情報理工学）。同専攻特任助教を経て、２０２３年より同助教。ロボットソフトウェア開発やモジュラーロボットに関する研究に従事。助教として東京大学の機械情報工学科の学生にマイコンプログラミングやロボットプログラミングの演習を担当している（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）