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出版社名:裳華房
出版年月:1996年9月
ISBN:978-4-7853-6512-7
244P 22cm
ロボット工学 機械システムのベクトル解析/機械工学選書
広瀬茂男/著
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報:第1章 ベクトル解析の準備;第2章 ベクトル解析の応用;第3章 回転するベクトルの解析;第4章 伸縮と回転を行うベクトルの解析;第5章 立体機構の運動解析;第6章 平面ベクトルの解析;第7章 アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計;第8章 マニピュレータの順運動学解析;第9章 マニピュレータの逆運動学解析;第10章 マニピュレータの微分関係;第11章 動力学を考慮したマニピュレータ解析
もくじ情報:第1章 ベクトル解析の準備;第2章 ベクトル解析の応用;第3章 回転するベクトルの解析;第4章 伸縮と回転を行うベクトルの解析;第5章 立体機構の運動解析;第6章 平面ベクトルの解析;第7章 アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計;第8章 マニピュレータの順運動学解析;第9章 マニピュレータの逆運動学解析;第10章 マニピュレータの微分関係;第11章 動力学を考慮したマニピュレータ解析

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