本書は、１９８０年代に、発達の原理にもとづいた治療的アプローチを構築しようとして、対人的発達研究会のメンバーが行なった理論的臨床的研究の話、厳密にいえばその歴史についての書である。
もくじ情報：第１部　親密性と自律性の発達（対人的思考から行為へ―発達的見解；子どもが仲間との対人的交渉で用いる方略；理論の実際―視察からの証拠；共有経験の形態）；第２部　ペァ・セラピィによる治療技法（ペァ・セラピィの目標と組み合わせ；ペァ・セラピィの基本的規則；セラピストが展開する役割とペァ・セラピィの位相）