複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。近年注目を集めているが基礎や研究成果をまとめた和書がなかったため，システム制御の視点から体系的にまとめた。

もくじ情報：１　序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）；２　数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）；３　合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）；４　被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）；５　分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）

東　俊一(アズマ　シュンイチ)
１９９９年広島大学工学部第２類電気電子工学課程卒業。２００１年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了（制御工学専攻）。２００４年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了（情報環境学専攻）、博士（工学）。日本学術振興会特別研究員。２００５年京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１１年京都大学准教授