内容紹介：倒立振子を制御対象として，古典制御・現代制御・アドバンスト制御を解説した，これまでにない切り口の書籍です．制御理論について基礎から応用まで統一的な知識が得られます．　実践的に学びたい学生の方だけでなく，現代制御を中心とした制御工学を学び直したい技術者の方にもおすすめの一冊です．
もくじ情報：第１部　基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ；台車位置のＰＩＤ制御；物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定；システムの状態空間表現と安定性；可制御性と状態フィードバック；内部モデル原理とサーボ系；可観測性とオブザーバ）；第２部　発展編（ＬＭＩと制御；ディジタル制御；非線形制御）

川田　昌克(カワタ　マサカツ)
１９９２年３月立命館大学理工学部情報工学科卒業。１９９４年３月立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９９７年３月立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了（博士（工学）取得）。４月立命館大学理工学部電気電子系助手（任期制）。１９９８年４月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助手。２０００年１０月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科講師。２００６年６月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）