ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。
もくじ情報：導入編（ロボット制御へのいざない）；基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング　ほか）；実装編（ロボットアーム；ロボットハンド　ほか）；展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援　ほか）；総括編（ロボット制御の歴史と未来）