「歴史漫画タイムワープ」シリーズ最新刊。今度は日本のお城で大冒険！　カイ、リク、マリンの小学生３人組が、豊臣秀吉がつくった天下一のお城、大坂城へタイムワープ。時空を旅しながら、大坂城の建設現場に迷い込んだり、徳川家康が豊臣家を攻め滅ぼした「大坂の陣」に巻き込まれたり、城にかくされた秘密を探ったりして大冒険する。また、コラムでは日本の城の歴史や特徴を解説。

天下人・豊臣秀吉がつくった大坂城にタイムワープしたカイ、リク、マリンの３人組。城の建設現場に迷い込んだり、「大坂の陣」に巻き込まれたりしながら日本の城の秘密を学んでいく。今度の冒険は巨大なお城が舞台！
もくじ情報：１章　冒険に出かけよう！；２章　これが城の工事現場だ！；３章　大坂城は天下一の城！；４章　大坂城に攻め上れ！；５章　ゴールは天守の最上階！；６章　隠された“お宝”を探せ！；７章　いざ！「大坂冬の陣」；８章　最終決戦！「大坂夏の陣」；９章　炎の城で大ピンチ！；１０章　さよなら！真田幸村さん