ｅフレンズ本・ＣＤ・ＤＶＤショップ商品詳細

出版社名：コロナ社
出版年月：2025年12月
ISBN：978-4-339-04697-7
２９２Ｐ　２６ｃｍ

ロボットハンド技術ハンドブック　その体系的理解：実用・理論・展望

川村貞夫／監著　平井慎一／監著

組合員価格税込 10,450円
(通常価格税込 11,000円)
割引率 5%

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内容紹介・もくじなど

もくじ情報：１　ロボットハンドリング現状概観；２　リジッドハンド；３　ソフトハンド；４　吸着ハンド；５　システム構成；６　アクチュエータ；７　センサ；８　認識；９　ハンドリング計画；１０　ロボットハンド開発例；１１　産業用ロボットによる実装例；１２　リジッドハンドの理論；１３　ソフトハンドの理論；１４　今後のための課題整理；付録

著者プロフィール

川村　貞夫(カワムラ　サダオ)
立命館大学