観測雑音を有する非線形連立方程式の解法とその測位法への応用。教養の数学から実用数学へジャンプ。
もくじ情報：１　重み付き最小自乗法；２　線形最小自乗法；３　Ｔａｙｌｏｒ級数推定法；４　距離バイアス誤差なしのＴＯＡ（Ｔｉｍｅ　Ｏｆ　Ａｒｒｉｖａｌ）測位；５　距離バイアス誤差ありのＴＯＡ（Ｔｉｍｅ　Ｏｆ　Ａｒｒｉｖａｌ）測位；６　ＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｆ　Ａｒｒｉｖａｌ）測位；７　ＴＳＯＡ（Ｔｉｍｅ　Ｓｕｍ　ｏｆ　Ａｒｒｉｖａｌ）測位；８　ドップラー観測値よりの測位、測速；付録Ａ　行列；付録Ｂ　ベクトルによる微分；付録Ｃ　確率；付録Ｄ　内積とノルム；付録Ｅ　距離空間

小菅　義夫(コスゲ　ヨシオ)
１９７４年　三菱電機入社。２０１４年　電子航法研究所研究員、電気通信大学特任教授。電子航法研究所客員研究員、工学博士、レーダシステムの開発、測位法及び追尾法の研究、現在７７歳（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）