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出版社名:マイナビ出版
出版年月:2026年9月
ISBN:978-4-8399-9187-6
355P 24cm
つくりながら学ぶ!リアルタイムOS自作入門/Compass Programming
矢野倉伊織/著
 
組合員価格 税込 4,257円
(通常価格 税込 4,730円)
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内容紹介・もくじなど
内容紹介:Arduino Uno R4 WiFi上でリアルタイムOSを一から自作します。ブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらにマイコンで動くPython処理系「TinyPython」、ハードウェアPWM・ADCによる制御、強化学習で四脚ロボットを歩かせるPhysical AIへの一歩まで踏み込みます。
内容紹介:Arduino Uno R4 WiFi上でリアルタイムOSを一から自作します。ブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらにマイコンで動くPython処理系「TinyPython」、ハードウェアPWM・ADCによる制御、強化学習で四脚ロボットを歩かせるPhysical AIへの一歩まで踏み込みます。