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本 > 工学 > 機械工学 > 機械工学一般
出版社名：共立出版
出版年月：2012年2月
ISBN：978-4-320-08180-2
１７９Ｐ　２１ｃｍ
ロボティクス　モデリングと制御/シリーズ知能機械工学　４
川崎晴久／著
 
組合員価格 税込 2,926円
(通常価格 税込 3,080円)
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ロボティクスのモデリングと制御の基礎的内容を紹介。多くの例題によりロボット工学の基本からロボットプログラミングまで解説。
ロボティクスのモデリングと制御の基礎的内容を紹介。多くの例題によりロボット工学の基本からロボットプログラミングまで解説。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：第１章　剛体の位置と姿勢；第２章　ロボットの運動学；第３章　ロボットの手先速度と静力学；第４章　ロボットの動力学；第５章　ロボットの軌道計画；第６章　ロボットの位置姿勢制御；第７章　ロボットの力制御；第８章　ロボットの遠隔制御；第９章　ロボットプログラミング
もくじ情報：第１章　剛体の位置と姿勢；第２章　ロボットの運動学；第３章　ロボットの手先速度と静力学；第４章　ロボットの動力学；第５章　ロボットの軌道計画；第６章　ロボットの位置姿勢制御；第７章　ロボットの力制御；第８章　ロボットの遠隔制御；第９章　ロボットプログラミング
著者プロフィール
川崎　晴久(カワサキ　ハルヒサ)
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野、ロボティクス、制御工学。ＮＴＴ関連企業本部担当部長、金沢工業大学教授を経て、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
川崎　晴久(カワサキ　ハルヒサ)
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野、ロボティクス、制御工学。ＮＴＴ関連企業本部担当部長、金沢工業大学教授を経て、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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