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出版社名：森北出版
出版年月：2020年10月
ISBN：978-4-627-91383-7
１８０Ｐ　２２ｃｍ

ロボット工学の基礎

川崎晴久／著

組合員価格税込 2,717円
(通常価格税込 2,860円)
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内容紹介・もくじなど

もくじ情報：第１章　ロボットの歴史と基本概念；第２章　ロボットの感覚；第３章　ロボットのアクチュエータ；第４章　ロボットアームの機構と運動学；第５章　ロボットアームの動力学；第６章　誤差解析とパラメータ同定；第７章　ロボットの位置／軌道制御；第８章　ロボットの力制御；付録

著者プロフィール

川崎　晴久(カワサキ　ハルヒサ)
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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