速川唯は十六歳。走ることだけが得意な唯だが、明るい高校生活をなんとなく送っていた。ある満月の夜、唯は、発明好きの弟が造ったタイムマシンで、なんと戦国時代に送り込まれてしまう。現代に戻れる方法もわからず、絶望していた唯の目の前に現れたのは、りりしい若武者。彼こそが、戦国大名羽木家の若君・羽木九八郎忠清だった。一目ぼれした唯は、また会いたい一心で、足軽・唯之助と名乗り、若君のいる城を目指す…。
☆2017年9月～12月 NHK総合で放送（全12回）
☆DVD3枚組／収録時間：約456分

☆特典
■映像特典
・2分プレマップ
・出演者未公開インタビュー（黒島結菜、健太郎）
・メイキング映像
■音声特典
・オーディオコメンタリー　最終回(黒島結菜、健太郎が撮影秘話を語ります！)
■封入特典
・特製ブックレット
・特製ブロマイド「唯之助見参！」「漫画を読む若君」
■特典
・アウターケース