歌うのが大好きな中学２年生、咲良うたは、犬のきゅーちゃんとお散歩をしてたら、かわいい妖精【プリルン】と出会った。プリルンは、伝説の救世主【アイドルプリキュア】を探すためにやってきて、ふるさとの【キラキランド】は、キラキラいっぱいの平和な場所だったが、【チョッキリ団】のボス【ダークイーネ】に、真っ暗闇にされた。それでプリルンと一緒に、光で闇を照らすアイドルプリキュアを探すことに！
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