六葉町に住む双子の兄妹・王道遊飛と王道遊歩は、宇宙人駆除業社・ＵＴＳ（宇宙人トラブル相談所）を経営する小学生。ある日、ついにホンモノの宇宙船を見つけた遊飛と遊歩は、宇宙人・ユウディアスと遭遇する。“ラッシュデュエル”を求めて地球までやってきたユウディアスのため、ラッシュデュエルを挑む遊飛。こうして小学生と宇宙人による初めての異星間交流は、ラッシュデュエルで行われることになり…。
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