制御工学や情報処理をはじめ、今やあらゆる工学的問題解決に関わる「最適化」。本書ではとくに連続変数の非線形最適化手法（非線形計画法）について、その数理的基礎と動作原理を「力学モデル」の視点から統一的に解説している。無制約・有制約最適化の各手法の原理を詳しく説明し、大域的最適化のための新しいアルゴリズムにも触れる。また、最適化手法が他分野の基盤技術となっている例として、ニューラルネットワークやサポートベクターマシンの動作を最適化の観点で説明する。多くのアルゴリズムには実装例としてのサンプルコード（Ｍａｔｌａｂ／Ｏｃｔａｖｅ）を付したほか、最適化のための数学的基礎を付録にまとめた。―最適化手法の基礎・応用・実装を深く理解するための価値ある一冊。
もくじ情報：第１章　最適化問題と最適解の定義；第２章　無制約最適化手法の計算モデル；第３章　有制約最適化問題の変数変換解法；第４章　有制約最適化問題の目的関数変換解法；第５章　有制約最適化問題の逐次近似解法；第６章　関数近似・写像近似と最適化；第７章　識別器と最適化―サポートベクタマシンの原理；第８章　カオス最適化と不安定力学系による最適化；付録Ａ　数学的基礎事項と最適化の数理；付録Ｂ　サンプルコードとベンチマーク問題

相吉　英太郎(アイヨシ　エイタロウ)
１９８０年慶應義塾大学大学院工学研究科計測工学専攻博士課程単位取得退学。慶應義塾大学工学部助手。１９９６年慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授。専門は、システム最適化の理論と計算方法、およびニューラルネットワーク。工学博士