もくじ情報：総論編（ソフトアクチュエータの開発状況）；基礎研究編　ソフトアクチュエータの材料・動力別分類（誘電エラストマーアクチュエータ；ナノカーボン高分子アクチュエータ　ほか）；開発研究編　実用化に向けたモデリング・理論（高分子アクチュエータ／センサの計算モデリング；特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御；高出力型空気圧人工筋肉と機能性流体デバイスを用いた可変粘弾性関節による瞬発力発生機構とその応用）；応用研究編　ソフトアクチュエータの応用事例紹介（圧電性高分子から圧電ファブリックへ；誘電エラストマ人工筋肉の応用；空気圧ソフトアクチュエータの医療応用）