ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！
もくじ情報：１章　ＲＯＳとＵｎｉｔｙ；２章　はじめてのＲＯＳアプリケーション；３章　ＲＯＳ１のデータ通信；４章　ＲＯＳ２のデータ通信；５章　ＲＯＳ‐Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信；６章　ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成；７章　移動ロボットの操作；８章　ロボットアームの操作；９章　リアルロボットの操作；１０章　人工知能によるロボットの操作；付録　ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築

布留川　英一(フルカワ　ヒデカズ)
１９９９年、『ＪＡＶＡ　ＰＲＥＳＳ』（技術評論社）にて、携帯アプリの開発方法の連載を開始。２００１年、株式会社ドワンゴにて、世界初のＪａｖａ搭載携帯電話「５０３ｉ」のローンチタイトル『サムライロマネスク』の開発に携わる。以後、新端末の新機能を活用したアプリを作りつつ、技術書を書き続け、１８年で４０冊ほどに。現在はギリア株式会社にて、ヒトとＡＩの共生環境の実現を目指して、人工知能の研究開発に取り組んでいる（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）