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計測・制御
出版社名:講談社
出版年月:2022年12月
ISBN:978-4-06-530121-0
291P 21cm
はじめての現代制御理論
佐藤和也/著 下本陽一/著 熊澤典良/著
組合員価格 税込
2,574
円
(通常価格 税込 2,860円)
割引率 10%
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内容紹介・もくじなど
内容紹介:◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆ ・オールカラー化で、さらに見やすく・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開 【主な内容】講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~講義02 状態空間表現講義03 行列とベクトルの基本事項講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係講義05 状態変数線図と状態変数変換講義06 状態方程式の自由応答講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~講義08 システムの応答と安定…(
続く
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内容紹介:◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆ ・オールカラー化で、さらに見やすく・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開 【主な内容】講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~講義02 状態空間表現講義03 行列とベクトルの基本事項講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係講義05 状態変数線図と状態変数変換講義06 状態方程式の自由応答講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~講義08 システムの応答と安定性講義09 状態フィードバックと極配置講義10 システムの可制御性と可観測性講義11 オブザーバの設計講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計講義13 サーボ系の設計講義14 最適制御特別講義15 現代制御の発展的な内容
もくじ情報:現代制御とは―状態空間表現の基礎;状態空間表現;行列とベクトルの基本事項;状態空間表現と伝達関数表現の関係;状態変数線図と状態変数変換;状態方程式の自由応答;システムの応答―状態方程式の解;システムの応答と安定性;状態フィードバックと極配置;システムの可制御性と可観測性;オブザーバの設計;状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計;サーボ系の設計;最適制御;現代制御の発展的な内容
著者プロフィール
佐藤 和也(サトウ カズヤ)
博士(工学)。1996年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系教授
佐藤 和也(サトウ カズヤ)
博士(工学)。1996年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系教授
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