内容紹介：小国・フォグネス王国では珍しい東陽の血を引いた特Ａ級センチネルの能力者・シノブは、≪不撓の両翼≫内でも有名なガイド嫌い。精鋭ぞろいの第一飛行隊内で唯一、特定の番を持たず、さらに必要以上にガイドからの浄化を受けようとしないのだ。周囲の好意を無碍にし寄せ付けない態度に、羨望を集める飛行部隊員ながら腫れもの扱いをされているが、決してそれを改めようとはしない。そんなある日、いつものように一人になれるところで休息を取りに行くと、≪不撓の両翼≫訓練生の隊服を着た年上の隊員・イグナーツに出会う。同じ能力者ながらどこか放っておけない彼に心を許すが、入隊すれば自分の噂を知り、いずれ離れていってしまうのだろう－－。そう思い、任務を言い訳に彼と距離を置くが、その任務でシノブは突然新たなガイドと番になるよう命じられる。番相手として現れたのは、Ｓ級ガイドの階級を与えられたイグナーツで…！？【男前な年上Ｓ級ガイド×過去にとらわれた強がり特Ａ級センチネル】心を解きほどく、ドラマティック・センチネルバース！
この世の人間は三種類に分けられる。五感の発達したセンチネル、彼らを補佐するガイド、そういった力を持たない大多数の一般市民。センチネルは鋭敏になる五感のせいで必要以上に情報を捉えてしまう。その負荷を“穢れ”と呼び、それが溜まりすぎる能力の暴走を防ぐため“穢れの浄化”―ガイドと深く繋がる肉体的接触が欠かせない。ここ小国・フォグネス王国の、センチネルとガイドで構成された防衛組織“不撓の両翼”所属の特Ａ級センチネル・シノブは、組織でも有名なガイド嫌いで精鋭の第一飛行隊員ながら浄化の『相性』を言い訳にガイドの接触を拒否していた。そんなある日、“不撓の両翼”訓練生と名乗る年上の隊員・イグナーツと出会う。人懐っこいイグナーツへ次第に心を許していくが、彼も入隊すれば自分の噂を知るだろう―。そう思い、とある任務を機に距離を置こうと決める。しかし任務中、シノブは『相性』のいいガイドと強制的に組むよう命じられ、反発する中に現れたのは、Ｓ級ガイドの階級を与えられたイグナーツで…！？