"「気持ちよく曲がる」車両の開発に必要な理論と技術を、操縦安定性の基礎から丁寧に解説しています。
研究者・技術者はもちろん、それを目指す学生も必携の一冊です。
本書は３部構成になっています。
　◆第Ｉ部◆ 機械的性質としての操縦安定性
　力学の基本的な運動方程式から出発して、ドライバの操舵に対する車両の応答、タイヤ性能からの旋回限界、旋回中の減速や外乱に伴う安定性などを説明します。
　◆第ＩＩ部◆ ドライバが感じる車両の動き
　ドライバが車両やその動きから受け取る力学的情報を、手や目などの部位ごとに詳しくみることで、感性領域における力学を解析。グリップ感などの運転の気持ちよさを、定量的に評価する方法を解説します。
　◆第ＩＩＩ部◆ 性能設計
ヨー適応性やロール姿勢など、諸性能を総合的に評価する方法を説明します。さらに、車両性能の設計方針と、各部品の設定方針を解説。車両全体の設計をどのようにしたらよいかが理解できます。"

ドライバの感覚を力学的に読み解き、操縦安定性の性能設計に活かす。
もくじ情報：第１部　機械的性質としての操縦安定性（自動車の運動方程式；半径一定で旋回するときの性能；動的な操舵応答の基本性能；旋回の限界；旋回中の減速時の安定性；外乱に対する安定性）；第２部　ドライバが感じる車両の動き（腰で感じる操舵直後の車両の動き；手で感じるハンドルからの力；手で感じるハンドルの動き；目で感じる車体のロール運動；スポーツ走行における旋回限界）；第３部　性能設計（諸性能の両立・向上技術）

酒井　英樹(サカイ　ヒデキ)
１９８４年横浜国立大学工学部卒業。同年トヨタ自動車に入社し、車両運動性能の研究や、車両運動性能面からの車両開発、運動制御システム開発、予防安全・運転支援の制御システム開発、ボデー設計、ＳＵＶの製品企画に携わる。また、テストドライバの資格をもち、テストコースやサーキットにおいて走行実験や評価を行う。２０１２年近畿大学工学部知能機械工学科（現ロボティクス学科）准教授。１９９９年博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）