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出版社名:森北出版
出版年月:2021年3月
ISBN:978-4-627-67631-2
169P 22cm
11ステップ制御設計 PIDとFFでつくる素性のよい制御系
酒井英樹/著
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報:制御設計の流れとこの本の構成;第1部 制御設計のための技術(制御の基礎とコンセプト設計;PID制御;フィードフォワード制御と2自由度制御系);第2部 制御設計の流れ(制御設計マニュアル;制御設計のケーススタディ);付録 基礎事項(ブロック線図による数式の視覚化;周波数応答;代表的な伝達関数;フィードバック制御系の安定性;フィードバック制御系の安定性;相場感の一般性)
もくじ情報:制御設計の流れとこの本の構成;第1部 制御設計のための技術(制御の基礎とコンセプト設計;PID制御;フィードフォワード制御と2自由度制御系);第2部 制御設計の流れ(制御設計マニュアル;制御設計のケーススタディ);付録 基礎事項(ブロック線図による数式の視覚化;周波数応答;代表的な伝達関数;フィードバック制御系の安定性;フィードバック制御系の安定性;相場感の一般性)
著者プロフィール
酒井 英樹(サカイ ヒデキ)
1984年横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。1984年~2012年トヨタ自動車にて車両運動とその制御の研究や、パワーステアリング制御、サスペンション制御、ブレーキ制御、予防安全制御システムの開発などに従事。1999年博士(工学)を授与されるとともに、日本機械学会賞(論文)受賞。2009年~2011年同社東富士研究所所内基礎講座「制御工学」の担当講師を務める。2012年~近畿大学工学部准教授。制御設計や車両運動力学・機械力学の授業を担当。2017年自動車技術会フェロー会員、日本機械学会フェロー。2018年自動車技術会JSAEフェローエンジニア。2020年度日本機…(続く
酒井 英樹(サカイ ヒデキ)
1984年横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。1984年~2012年トヨタ自動車にて車両運動とその制御の研究や、パワーステアリング制御、サスペンション制御、ブレーキ制御、予防安全制御システムの開発などに従事。1999年博士(工学)を授与されるとともに、日本機械学会賞(論文)受賞。2009年~2011年同社東富士研究所所内基礎講座「制御工学」の担当講師を務める。2012年~近畿大学工学部准教授。制御設計や車両運動力学・機械力学の授業を担当。2017年自動車技術会フェロー会員、日本機械学会フェロー。2018年自動車技術会JSAEフェローエンジニア。2020年度日本機械学会交通・物流部門長(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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