|
内容紹介・もくじなど
著者プロフィール
木野 仁(キノ ヒトシ)
1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。技術士(機械部門)。現在、中京大学工学部機械システム工学科教授 木野 仁(キノ ヒトシ)
1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。技術士(機械部門)。現在、中京大学工学部機械システム工学科教授 |
そして伝説へ…ホイールダック1号はこうして生まれた!!!!!!ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できる!ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴める!古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊!
もくじ情報:第1章 いろいろなものを制御しよう;第2章 制御と運動方程式;第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法;第4章 主な機械要素の伝達関数;第5章 ブロック線図;第6章 応答の基礎とステップ応答;第7章 周波数応答;第8章 状態空間表現;第9章 線形代数の基礎;第10章 自由システムと安定性;第11章 倒立振子への応用;第12章 レギュレータ;第13章 オブザーバ;第14章 より高度な制御;第15章 まとめ